去年10月，特斯拉宣布取消欧洲、北美、中东地区Model 3、 Model Y的超声波雷达传感器（USS），并将在全球推进纯视觉方案落地。与此同时，高端车型Model S、Model X从2023年开始也不再配备超声波雷达传感器。

而在过去的30多年时间里，在法雷奥位于德国的韦姆丁工厂，已经生产了超过50亿个泊车辅助用的超声波传感器。在此之前，法雷奥也是特斯拉的超声波传感器供应商，也是全球主要的泊车系统供应商之一。

有意思的是，就在特斯拉宣布取消超声波传感器的同时，法雷奥拿到了宝马集团下一代Neue Klasse电动汽车平台的辅助驾驶系统订单，其中就包括下一代超声波传感器，用于自动泊车及后续的AVP应用。

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同样作为特斯拉早期超声波传感器供应商，博世也是全球主要的车用传感器供应商巨头之一。博世于2016年成功研发出第六代超声波雷达，共有三个类型：6.0、6.1和6.5。在物体探测方面，近距离可以做到3厘米，对于整个有效范围的探测可以做到15厘米到5.5米。

同时，为了适配更高级别自动驾驶的需求，这一代传感器开始将数字信号和信号编码技术进行结合，大幅提高多传感器的抗干扰能力，同时基于多收多发，实现更快的探测、更高的鲁棒性。

而作为目前汽车赛道智能驾驶的排头兵，特斯拉取消超声波传感器，也一度引发行业的担忧。一方面，目前大规模上车的超声波传感器，在感知性能、与环视摄像头的融合等方面，的确还存在一些问题。这一点，和特斯拉取消传统毫米波雷达，改用自研4D成像雷达很类似。

同时，BEV模型的提出，以及视觉（单摄像头）测距能力的提升，也让传统超声波传感器的用武之地受到挑战。比如，继特斯拉后，毫末智行也在中国率先开始验证能否使用鱼眼相机（引入视觉BEV感知框架）代替超声波雷达进行测距，以满足泊车要求。

另一方面，相比于其他感知技术，超声波传感器及系统的成本并不高（单颗传感器价格在20元左右），但整套系统的成本，在其他感知技术可以复用的背景下，对于抠成本的车企来说，也是降本路径之一。

不过，从泊车应用场景来看，复杂度并不亚于高速或城区辅助驾驶。

“在可见光范围内的视觉算法无论进化到何种程度均无法超越人类的视觉，算法无法完全延伸人类视觉的能力，”作为国内数字式超声波传感器的主要供应商，奥迪威认为，特斯拉弃用超声波传感器可能是更多为节约成本考虑，但其辅助泊车、自动停车、召唤、智能召唤等部分功能将会受到影响。

这背后，既来自于市场需求，也来自于技术的迭代。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年中国市场乘用车（不含进出口）新车标配搭载超声波传感器（仅用于倒车辅助、自动泊车）上险量为1.1亿颗，同比增长6.8%；其中，用于自动泊车功能交付3905.44万颗，同比增长21.77%。

此外，根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场高阶泊车（智能召唤、记忆泊车）前装标配交付上险达到21.57万辆（占自动泊车整体交付量的7.68%），同比增长140.74%，首次突破20万辆大关。

一些行业人士认为，作为一项长期被证明可靠且非常高效的技术，超声波传感器仍然被广泛使用，与雷达或激光雷达等其他技术共存并互补。同时，下一代超声波集成电路，正在带来更高的精度以及更好的短距和远程测距性能，更高的灵活性，更快的通信，更宽的电源电压范围，以及自诊断能力。

「最佳的成本价值比」，是超声波传感器继续成为低速自动驾驶核心感知组件之一的关键。一方面，相比于其他传感器，超声波对光线条件和材料不敏感，比如泊车场景中最复杂的地下停车场以及在智能召唤场景下，可以面临的恶劣天气。

同时，通过升级DSI3标准化通信接口，高带宽和低延迟的特性可以获取更高数据速率和瞬时数据传输能力，从而更早地检测障碍物并更快地辅助规控。此外，环境自适应阈值，降噪以及声学信号编码能力，可以实现更高的鲁棒性，更可靠的检测和更少的误报。

比如，奥迪威自主研发的下一代可编码调频AK2车载超声波传感器，则可达到单款传感器实现UPA 和 APA 多功能切换，集成短距离和长距离雷达的功能，具备测距更远、盲区更小、可编码调制以减小干扰、自适应阈值、满足功能安全（ASIL B）级的技术优势。

在具体性能方面，AK2超声波雷达能探测7米范围内的物体，远大于标准轿车停车位长度（5.3米）和各类汽车的车身长度（A级汽车长度2.5~2.7米，B级汽车4.75~4.9米，C级汽车4.9~5.2米，D级汽车5.2~6米），可以满足各类车型搭载智能泊车系统的障碍探测需求。

同时，产品最小盲区可达15cm，可更精确感知近距离视觉盲区的物体，识别和规划更小更窄车位。此外，可实现远近测距切换，保杠单次探测刷新快，刷新时长＜40ms；能够承载6颗传感器同步工作，具备多种编码设置、定频设置条件，系统可根据功能控制传感器工作模式。

2022年10月，这款产品率先通过车规级严格认证，并取得主流的合资品牌和自主品牌的项目定点，实现批量前装交付，适配自动泊车、记忆泊车、代客泊车等高阶功能。此前，奥迪威和德赛西威也建立了深度合作关系，完善超声波雷达领域的布局，可进一步强化公司智能驾驶解决方案的优势。

在德赛西威看来，超声波雷达可满足不同级别、不同路线的自动驾驶方案，生命周期长。随着高级辅助驾驶功能渗透率提升，市场空间有望保持稳定增长。

此外，根据公开信息，在国内市场，豪恩汽电也拿到了小鹏汽车的AK2雷达和无主机定点，预计也将于今年实现量产上车。另一家车载超声波雷达供应商晟泰克，用于APS、AVP场景的新产品也将陆续于2023-2024年进入量产周期。

而在软件方面，魔视智能今年在业内首发推出了第二代超声波雷达点云感知技术，提供泊车域最佳超声性能；对于超声波雷达的深度性能挖掘，基于独有的信号处理+点云算法，使得满足全温度环境下，精确输出附带 高低属性的稠密超声点云，达到在APA/HPA/MEB等模式下对障碍物轮廓的精确探测。

同时，在市场需求端，更多融合泊车的功能也在带动增量升级。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2018-2020年中国市场乘用车前装搭载自动泊车功能交付年均增长在30%左右，2021年开始受到多方不确定因素持续影响，增速开始下滑。2022年自动泊车交付上险280.7万辆，前装搭载率仍处于较低水平，仅为14.08%。

不过， 高工智能汽车研究院预计2023年市场开始进入复苏周期，尤其是受益于域控制器、舱泊一体、行泊一体等硬件和功能集成的推动，自动泊车及高阶市场将进入新一轮高速发展期。

“从自动泊车的优化和升级，再到行泊一体的域控融合，新一代的AK2超声波雷达一定会成为主流配置，”对于奥迪威而言，在这个赛道已经超过二十多年的积累与耕耘，“我们的机遇就是跟着市场的需求持续向前，为OEM主机厂和专业的Tier 1提供高性价比的超声波雷达。”

公开信息显示，2023年一季度，奥迪威AK2超声波雷达获得超过20款车型的定点，在2023年会持续助力行泊一体方案的放量和增长。